PERCOBAAN ROBOT LENGAN

06.40 |

Pastikan terlebih dahulu posisi motor Servo pada setiap lengan. Tes dahulu posisi lurus body, datar lengan kiri, vertikal lengan kanan dan posisi tutup jari.

#include <Servo.h>

Servo body,kiri,kanan,jari;

void setup() {
Serial.begin(9600);
body.attach(8); //posisi body 90 lurus,0 arah kanan
kiri.attach(9); //tuas kiri 180 tuas datar, 90 tuas vertikal
kanan.attach(10); //tuas kanan 50 vertikal, 95 turun maju
jari.attach(11); //170 jari tutup, 90 jari terbuka
}

void posisi(int badan,int kiwo,int tengen,int telapak){
body.write(badan);
kiri.write(kiwo);
kanan.write(tengen);
jari.write(telapak);
}

void ambil0(){
posisi(0,95,50,90); //lengan normal jari buka
delay(1000);
posisi(0,90,95,170); //maju japit
delay(1000);
posisi(0,95,50,170); //lengan normal jari jepit
delay(1000);
posisi(0,180,40,170); //angkat japit
delay(1000);
}
void ambil90(){
posisi(90,95,50,90); //turun jari buka
delay(500);
posisi(90,90,95,170); //maju jepit
delay(500);
posisi(90,95,50,170); //turun jari jepit
delay(500);
posisi(90,180,40,170); //angkat japit
delay(500);
}

void taruh0(){
posisi(0,110,50,170); //turun jari buka
delay(500);
posisi(0,110,75,90); //maju japit
delay(500);
posisi(0,110,50,90); //turun jari jepit
delay(500);
posisi(0,180,40,90); //angkat japit
delay(500);
}

void taruh90(){
posisi(90,95,50,170); //lengan normal jepit
delay(500);
posisi(90,90,95,90); //lengan maju buka
delay(500);
posisi(90,95,50,90); //lengan normal buka
delay(500);
posisi(90,180,40,90); //angkat buka
delay(500);
}
void angkat90jepit(){
posisi(90,180,40,170); // angkat jepit putar 90
delay(500);
}
void angkat0buka(){
posisi(0,180,40,90); //angkat buka putar 0
delay(500);
}
void angkat90buka(){
posisi(90,180,40,90); // angkat buka putar 90
delay(500);
}
void angkat0jepit(){
posisi(0,180,40,170); //angkat jepit putar 0
delay(500);
}
void loop(){
angkat90buka();
ambil90();
angkat0jepit();
taruh0();
}

SENSOR WARNA

06.17 |

Sensor Warna menggunakan sensor TCRT5000

Hasil gambar untuk skema tcrt5000 dengan arduino

Program :

int infrared;

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

infrared=analogRead(A0);

Serial.print("Nilai warna bahan=");

Serial.println(infrared);

int y=map(infrared,115,986,10,20);

//115,986 analog read A0 (batas bawah dan batas atas)

//10,20 mapping untuk batas bawah dan batas atas

delay(500);

Analog digital Convertion(ADC) menggunakan LDR

06.14 |

Hasil gambar untuk skema ldr dengan arduino

Program :

int x;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(8,OUTPUT);
}

void loop() {
x=analogRead(A0);
Serial.println(x);
delay(50);
if(x<=140){
digitalWrite(8,HIGH);
}
else{
digitalWrite(8,LOW);
}
}

Program jika LDR diklik satu kali hidup dan jika diklik satu kali lagi akan mati , sebagai berikut :

int x;

int a=0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(8,OUTPUT);

}

void loop() {

x=analogRead(A0);

Serial.println(x);

delay(50);

if(x<=140){

if(a==0){

digitalWrite(8,HIGH);

a=1;

}

else{

digitalWrite(8,LOW);

a=0;

}

CETAK KALIMAT DI LCD

06.07 |

#include<LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

void setup() {

lcd.begin(16,2);

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("HALLO APA KABAR ?");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("I LOVE YOU");

delay(1000);

}

void loop() {

for(int x=0; x < 13; x++){

lcd.scrollDisplayLeft();

delay(150);

}

for(int x=0; x < 29; x++){

lcd.scrollDisplayRight();

delay(150);

}

for(int x=0; x < 16; x++){

lcd.scrollDisplayLeft();

delay(150);

}

delay(1000);

}

percobaan lampu meteor

06.00 |

program

const int lowestPin = 2;
const int highestPin = 9;

void setup()
{
for (int thisPin = lowestPin; thisPin <= highestPin; thisPin++)
{
pinMode(thisPin, OUTPUT);
}
}
void loop()
{
for (int thisPin = lowestPin; thisPin <= highestPin; thisPin++)
{
digitalWrite(thisPin, HIGH);
delay(100);
}
for (int thisPin = highestPin; thisPin >= lowestPin; thisPin--)
{
digitalWrite(thisPin, LOW);
delay(100);
}
for (int thisPin = highestPin; thisPin >= lowestPin; thisPin--)
{
digitalWrite(thisPin, HIGH);
delay(100);
}
for (int thisPin = lowestPin; thisPin <= highestPin; thisPin++)
{
digitalWrite(thisPin, LOW);
delay(100);
}
}

2 MOTOR SERVO DENGAN ARDUINO

05.53 |

2 MOTOR SERVO BISA BERGERAK 90 DERAJAT - 180 DERAJAT

#include <Servo.h>

Servo servo1,servo2; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
servo1.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo2.attach(10); // attaches the servo on pin 10 to the servo object
}

void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
servo1.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
servo2.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
servo1.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
servo2.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}

MOTOR SERVO 1 DENGAN ARDUINO

05.44 |

Motor servo adalah salah satu jenis motor DC yang memiliki sistem umpan balik tertutup.Di dalam motor servo sendiri terdiri dari beberapa bagian yaitu : motor DC,rangkaian gear,kontrol dan potensiometer.

Alat dan Komponen :

Mikrokontroller Arduino UNO / type lain
Motor Servo (“admin memakai sevo type HS 311 dan HS-325HB”)

Rangkailah alat dan komponen seperti di bawah ini :

Untuk memulai memprogram motor servo terlebih dahulu set posisi servo ke 0 derajat / 180 derajat .
Program untuk reset posisi ke 0/180 derajat di bawah ini :
===============================================
#include <Servo.h>
Servo servoku;
void setup()
{
servoku.attach(9); // pin out data servo terletak di pin 9 arduino
servoku.write(0); //mereset posisi servo ke posisi sudut 0 derajat
}
void loop()
{
}
================================================
Selanjutnya masukkan program putaran servo dari posisi 0 ke 180 dan 180 ke 0
================================================
#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}

CARA MEMBUAT "INPUT-OUTPUT(I/O)" DENGAN ARDUINO

05.34 |

CARA MEMBUAT "INPUT-OUTPUT(I/O)"

A.) Mengetahui Inputan Bekerja Dengan Serial Monitor

Program :

int x=0; //variabel x bil. bulat 0

void setup(){ //program inialisasi satu kali setting dan start
Serial.begin(9600); //kirim dengan v=9600 data/s
pinMode(2,OUTPUT); //pin 2 Arduino disetting sebagai output
pinMode(3,INPUT); //pin 3 Arduino disetting sebagai input(tombol/push button)
}

void loop(){ //program berulang dan start
x= digitalRead(3); //baca pin 3 Arduino hasilnya dijadikan nilai x
Serial.println(x); //munculkan di serial monitor
delay(200);
}

Jika tombol ditekan akan muncul 1 , jika tidak maka akan muncul 0

B.) lampu akan NYALA jika tombol ditekan , jika tidak lampu akan MATI

Program :

int x; //variabel x bil. bulat

void setup(){ //program inialisasi satu kali setting dan start

Serial.begin(9600); //kirim dengan v=9600 data/s

pinMode(2,OUTPUT); //pin 2 Arduino disetting sebagai output

pinMode(3,INPUT); //pin 3 Arduino disetting sebagai input

}

void loop(){ //program berulang dan start

x= digitalRead(3); //baca pin 3 Arduino hasilnya dijadikan nilai x

Serial.println(x); //munculkan di serial monitor

if(x==HIGH){ //jika nilai x tinggi/tombol ditekan

digitalWrite(2,HIGH);//maka output/lampu akan menyala

else{ //jika tidak ditekan

digitalWrite(2,LOW);//maka lampu akan mati

}

delay(50); //tahan 50ms

}

C.) Lampu akan NYALA jika diklik 1 kali dan akan MATI jika diklik 1 kali lagi

Program :

===========================================================

int x; //variabel x bil. bulat 0

void setup(){ //program inialisasi satu kali setting dan start

Serial.begin(9600); //kirim dengan v=9600 data/s

pinMode(2,OUTPUT); //pin 2 Arduino disetting sebagai output

pinMode(3,INPUT); //pin 3 Arduino disetting sebagai input

}

void loop(){ //program berulang dan start

x= digitalRead(3); //baca pin 3 Arduino hasilnya dijadikan nilai x

Serial.println(x); //munculkan di serial monitor

if(x==1){ //jika nilai x tinggi/tombol ditekan

if(a==0){ //jika variabel a = 0

digitalWrite(2,HIGH);//maka output/lampu akan menyala

a=1; //variabel a = 1

}

else{ //jika ditekan lagi

digitalWrite(2,LOW);//maka lampu akan mati

a=0; //variabel a = 0

}

CARA MEMBUAT LAGU HAPPY BIRTHDAY DENGAN ARDUINO

05.20 |

CARA MEMBUAT LAGU HAPPY BIRTHDAY DI ARDUINO

Diantara para pembaca pasti banyak yang uka mendengarkan musik bukan ? Atau malah suka main musik ? Nah pada tutorial kali ini, NP akan share bagaimana cara untuk memainkan nada musik melalui Arduino. Siapa tahu nanti kita bisa bikin alat musik sendiri semisal piano dgital hehehe😀 .

Yaps, seperti biasa, komponen yang perlu kamu siapkan yaitu :

1 buah Arduino(UNO, Mega, NANO, atau yang lain)
1 buah speaker 8 ohm (atau yang lain)
Kabel jumper secukupnya

Dan untuk review Selanjutnya monggo dirangkai Sesuai DENGAN SKEMA berikut Penyanyi:

Hasil gambar untuk CARA MEMBUAT PROGRAM ARDUINO MUSIK

Keterangan :

Salah satu kaki speaker hubungkan ke pin A5

Kaki yang lain hubungkan ke Ground (GND)

Nah sekarang masukkan program berikut ini pada software IDE Arduino, lalu jalankan :

===============================================================

int speakerPin = 10;

int length = 28; // the number of notes

char notes[] = "GGAGcB GGAGdc GGxecBA yyecdc";

int beats[] = { 2, 2, 8, 8, 8, 16, 1, 2, 2, 8, 8,8, 16, 1, 2,2,8,8,8,8,16, 1,2,2,8,8,8,16 };

int tempo = 150;

void playTone(int tone, int duration) {

for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {

   digitalWrite(speakerPin, HIGH);

   delayMicroseconds(tone);

   digitalWrite(speakerPin, LOW);

   delayMicroseconds(tone);

}

}

void playNote(char note, int duration) {

char names[] = {'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'A', 'B',

                 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b',

                 'x', 'y' };

int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014,

                 956, 834, 765, 593, 468, 346, 224,

                 655 , 715 };

int SPEE = 5;

// play the tone corresponding to the note name

for (int i = 0; i < 17; i++) {

   if (names[i] == note) {
    int newduration = duration/SPEE;
     playTone(tones[i], newduration);

   }

}

}

void setup() {

pinMode(speakerPin, OUTPUT);

}

void loop() {

for (int i = 0; i < length; i++) {

   if (notes[i] == ' ') {

     delay(beats[i] * tempo); // rest

   } else {

     playNote(notes[i], beats[i] * tempo);

   }

   // pause between notes

   delay(tempo);

}

}

==============================================================

DAN HASILNYA

CARA MEMBUAT LAMPU LED REDUP TERANG DENGAN ARDUINO

05.13 |

CARA MEMBUAT LAMPU LED REDUP TERANG

Untuk ujicoba Mengontrol Terang Redup Nyala LED dengan menggunakan PWM pada arduino salah satu syarat utama nya adalah jangan sampai terbalik dalam pemasangan LED nya ya. kenali kaki anoda dan katoda dengan baik ya supaya anda tidak merusakkan led yang anda gunakan

Berikut adalah Gambar kaki anoda dan kaki katoda pada sebuah LED

Gambar kaki anoda dan kaki katoda pada sebuah LED

Pastikan pin LED tidak terbalik ya (intip bentuk kaki di dalam LED),kalau terbalik LED tidak akan berkedip, karena arus akan di alirkan dari Anoda ke katoda, arus tidak dapat mengalir dari Katoda ke Anoda (oh iya dapat terjadi sih, tapi … tapinya LED rusak alias jebol, LED ga nyala dan LED rusak), so jangan sampai terbalik memasang led di kaki pin arduinonya ya.

Selanjutnya buat rangkaian Mengontrol Terang Redup Nyala LED dengan menggunakan PWM pada arduino sebagai mana gambar di bawah ini :

Rangkaian Mengontrol Terang Redup Nyala LED dengan menggunakan PWM pada arduino

Keterangan :
LED nilai opsional boleh 220 ohm, 330 ohm 470 ohm 680ohm sebaiknya di bawah 1000 ohm
Dalam contoh ini pin anoda mendapatkan jalur dari pin 9 arduino (cek gambar di atas)
Sedangkan pin katoda ke ground arduino (cek gambar di atas)
Sudah cukup jelas kan ?

Sekarang bagian coding alias sketch untuk Mengontrol Terang Redup Nyala LED dengan menggunakan PWM pada arduino
//=======================================================================
int ledPin = 9;    // LED connected to digital pin 9
void setup() {
}
void loop() {
// fade in from min to max in increments of 5 points:
for(int nilaiTerangRedup = 0 ; nilaiTerangRedup <= 255; nilaiTerangRedup +=5) {
    // sets the value (range from 0 to 255):
    analogWrite(ledPin, nilaiTerangRedup);
    // wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
    delay(30);
}

// fade out from max to min in increments of 5 points:
for(int nilaiTerangRedup = 255 ; nilaiTerangRedup >= 0; nilaiTerangRedup -=5) {
    // sets the value (range from 0 to 255):
    analogWrite(ledPin, nilaiTerangRedup);
    // wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
    delay(30);
}
}
//======================================================================

Setelah rangkaian Mengontrol Terang Redup Nyala LED dengan menggunakan PWM pada arduino dibuat
Silakan simpan dan upload sketch tersebut ke arduino, dan hasil nya adalah :

Led akan menyala dari redup menjadi terang dan kembali dari terang menuju redup secara berulang ulang penundaan proses perstep kenaikan level terang redup adalah sebesar 30 milidetik (silakan ubah ubah nilainya) supaya penundaan yang dilakukan teramati oleh mata anda dengan lebih jelas.

DAN INILAH HASILNYA

DEDI KURNIAWAN (ELECTRICAL)

Mengenai Saya

PERCOBAAN ROBOT LENGAN

SENSOR WARNA

Analog digital Convertion(ADC) menggunakan LDR

CETAK KALIMAT DI LCD

percobaan lampu meteor

2 MOTOR SERVO DENGAN ARDUINO

2 MOTOR SERVO BISA BERGERAK 90 DERAJAT - 180 DERAJAT

MOTOR SERVO 1 DENGAN ARDUINO

Motor servo adalah salah satu jenis motor DC yang memiliki sistem umpan balik tertutup.Di dalam motor servo sendiri terdiri dari beberapa bagian yaitu : motor DC,rangkaian gear,kontrol dan potensiometer.

CARA MEMBUAT "INPUT-OUTPUT(I/O)" DENGAN ARDUINO

CARA MEMBUAT "INPUT-OUTPUT(I/O)"

CARA MEMBUAT LAGU HAPPY BIRTHDAY DENGAN ARDUINO

Keterangan :

CARA MEMBUAT LAMPU LED REDUP TERANG DENGAN ARDUINO